El orificio de conejo de las características y los hacks inteligentes en el actuador lineal impreso 3D NEMA17 de [ChipRobot] es bastante profundo. No solo puede levantar 2 kg + de masa fácilmente, se imprime principalmente en 3D, y utiliza el hardware en común como un motor NEMA 17 Stepper y un tablero de rampas para el control de movimiento.
El principal tornillo de cable impreso 3D utiliza un diseño de enchufe y socket para que el conjunto pueda extenderse fácilmente a cualquier longitud deseada sin necesidad de imprimir el tirón como una sola pieza. La punta del actuador incluso integra un sensor de fuerza hecho de espuma conductora, que cambia de resistencia a medida que se comprime, lo que permite al accionador cierto grado de retroalimentación. El sensor de fuerza está hecho de un tapón de cabeza de espuma de 3M que se ha saturado con una tinta conductora. [ChipRobot] no entra en muchos detalles sobre su método específico, pero el uso de espuma conductiva como un sensor de fuerza es un hack bastante conocido y efectivo. Para rematar todo, [ChipRobot] agregó una guía web servida en WiFi con un ESP32. Mira todo el asunto en la acción en el video incrustado a continuación.
[ChipRobot] no es ajeno a los actuadores lineales de bricolaje, puede ver su versión de GearMotor y versión Stepper en ThingiveSe. Ciertamente lo ha bajado en términos de poder y tamaño con esta entrada de premios de hackaday.
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