Si ha tratado con robots u otros proyectos con ruedas, lo más probable es que haya oído hablar de las ruedas MECANUM. Estas ruedas aparentemente mágicas tienen la capacidad de reubicación en cualquier dirección. Si alguna vez has visto uno, es bastante aparente exactamente cómo funciona. Se ven mucho más o menos como las ruedas regulares, pero también tienen rodillos que rotan el eje fuera de 45 grados del eje de movimiento típico. Esto desencadena la fuerza motriz de la rueda a la reubicación en un ángulo de 45 grados. Sin embargo, hay una gran cantidad de detalles que no son obvios a partir de una mirada rápida. ¿Por qué los rodillos se conectan? ¿Exactamente cómo maneja un automóvil que utiliza estas ruedas? [LESICS] tiene una gran explicación de cómo funcionan las ruedas en un video reciente que puede ver a continuación.
Con cuatro ruedas, puede tener un par de ruedas, una en la mejor parte delantera y otra en la parte posterior izquierda, que tienen un vector de fuerza web de +45 grados. Luego, el otro par de ruedas se puede desarrollar de una manera diferente de tener un vector de fuerza web de -45 grados. El video muestra exactamente cómo mover algunas o todas las ruedas en diferentes direcciones pueden reubicar el automóvil en numerosas direcciones diferentes.
Es simple confundir las ruedas de Mecanum con omniwheels, pero son diferentes. Si bien ambos tienen una rueda primaria con rodillos, la rueda omni tiene rodillos en un ángulo de 90 grados al eje primario para que puedan deslizarse en esa dirección. Estos se utilizan típicamente en una configuración triangular entendida como la unidad de kiwi. Las ruedas Mecanum no están sin sus desventajas, incluido el costo. Sin embargo, puedes hacer el tuyo.