[Brittliv] cometió el error de obtener sus amigos en el armamento de NERF, y así comenzó la carrera para asegurar mutuamente la destrucción a través de los dardos de la espuma. Puede tener la mano superior en esta guerra, porque su arma de Sentry de Nerf Vulcan es extremadamente poderosa y es capaz de operar de forma autónoma con una cámara web con un sistema de identificación de PAL o FOE.
El acimut y el montaje en elevación para la pistola se construyen de madera contrachapada, con cada eje administrado por un solo servo conectado a un Arduino. Por supuesto, una pistola Nerf de valores sería bastante aburrida, por lo que [Brittliv] mejoró tanto el voltaje que va al motor de la pistola y la fuerza de la pistola al reemplazar una primavera de 2 kg con un resorte de 5 kg.
Los objetivos se rastran con una cámara web utilizando el procesamiento y un poco de código de Project Sentry Gun. Una característica interesante es un sistema de seguimiento PAL o FOE; Si la pistola ve a alguien con una camiseta con el logotipo de instrucciones, el objetivo se identifica como un amigo y no está brutalmente cortada con los dardos de plástico.